Combinação compacta

Considera a sequência: 00110. Nela podemos encontrar todas as sequências de comprimento dois: 00, 01, 10 e 11.

Qual é a sequência mais curta com 012 para obter 00, 11, 22, 01, 10, 02, 20, 12, 21 ?
E para 0123? E para 01234, etc?